架空输电线路自动巡线机器人 　论文摘要：该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点，介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍，然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。

论文名称： 架空输电线路自动巡线机器人 作　　者： 周风余,吴爱国 专业类别： 002 论文来源： 转载 刊载杂志： 农村电气化 上 传 人： eateateat 发布时间： 2008-5-7 8:20:48 论文星级： ★★★ 文件大小： 59.77KB 预计下载时间: 拔号 (56 kbps) 512K ADSL 1M ADSL 100M接入 网友评分： 人 气 数： 下载次数： 论文性质： 下载:会员3个积分/vip会员0个积分 关 键 字： 架空输电线路,巡线机器人,自主运行

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